Silniki hydrauliczne są siłownikami, zamieniającymi ciśnienie hydrauliczne i przepływ cieczy na moment obrotowy i rotację. Pod względem budowy silniki hydrauliczne są tożsame z pompami hydraulicznymi, jednak spełniają odwrotne funkcje, podobnie jak silnik i generator elektryczny, jednakże nie mogą być stosowane zamiennie. Produkuje się wyspecjalizowane jednostki będące pompami hydraulicznymi i osobne będące silnikami hydraulicznymi.
Silniki hydrauliczne i pompy hydrauliczne mogą być łączone w układy i tak połączenie pompy hydraulicznej i silnika hydraulicznego stanowi układ przeniesienia energii hydraulicznej.
Podobnie jak w przypadku pomp hydraulicznych, rozróżniamy silniki zębate i skrzydełkowe, silniki tłokowe osiowe i radialne oraz wiele innych typów.
Silniki hydrauliczne stosuje się w wielu urządzeniach jak: wyciągarki, żurawie budowlane, koparki, pojazdy wojskowe, przenośniki, podajniki, zgniatacze, rozdrabniacze i wiele innych.