Pompy perystaltyczne generalnie nie są używane w układach wysokociśnieniowych.
Zasadą ich działania jest zastosowanie elastycznego przewodu ułożonego na wewnętrznej powierzchni obudowy pompy oraz rotora wyposażonego w dwa lub więcej ramion z rolkami dociskowymi. Obracający się rotor przesuwa rolki dociskowe po wewnętrznej powierzchni obudowy, tworząc w elastycznym przewodzie przestrzenie robocze, którymi przemieszczana jest ciecz.
Pompy perystaltyczne charakteryzują się niskimi ciśnieniami i stostunkowo niskimi przepływami. Ich zaletą jest między innymi stały strumień cieczy oraz odporność na zabrudzenia, dzięki czemu znalazły zastosowanie w medycynie.